智慧骨科 | 仁慈医院骨科机器人“操刀”亚毫米级手术，微创“修复”腰椎骨折

五旬大妈因车祸导致腰1椎体爆裂性骨折，右手桡骨远端骨折，接诊的徐州仁慈医院脊柱科采用天玑骨科机器人精准“操刀”，对骨折椎体进行闭合复位内固定，手术获得成功。这也是天玑骨科机器人落户仁慈医院7个月来，脊柱科完成的第45例机器人辅助下腰椎胸椎骨折复位内固定手术。

腰椎爆裂性骨折，医生决定采用机器人手术

6月初，邳州市54岁的申大妈骑三轮车运货时，被迎面驶来的大货撞倒，申大妈臀部、右腕部着地，疼痛严重，不能活动，在当地镇卫生院行X线检查，显示腰1椎体爆裂性骨折，右桡骨远端骨折，申大妈听从医生建议，随后来到专业骨科医院徐州仁慈医院就诊。

仁慈脊柱科孟磊副主任医师接诊，对申大妈进行了仔细的问诊与检查，患者腰1椎体爆裂性骨折，是临床上比较复杂且严重的创伤，必须尽早手术治疗。尚军科主任和脊柱手术小组讨论后，决定采用骨科机器人辅助手术。孟磊副主任医师、孙玉龙医师、张宇翔医师手术团队为患者进行了机器人辅助下腰1椎体骨折闭合复位内固定术+右桡骨骨折复位外固定支架+克氏针固定术。

传统20厘米切口，缩小为几个不到1厘米小切口

手术中，先由C型臂对患者进行三维影像扫描，图像被同步传输至骨科机器人系统。手术医生在导航系统屏幕上设计好钉道，机器人的机械臂将手术工具精确定位到手术位置，套筒指向目的钉道的进钉点，从而实现螺钉的精准安全植入。随后，手术小组对右桡骨骨折进行处理，复位骨折端，克氏针固定，安装桡骨远端骨折外固定架，打入骨钉，确定内固定位置良好。手术很成功。

“有了‘天玑’机器人，相当于给骨科医生装上了‘透视眼’和‘第三只手’，大大提高了手术精准度，降低了手术风险。”孟医生说，传统的脊柱手术，由于手术位置深、且毗邻重要神经和血管，因此风险非常高，手术切口大、出血量大，手术时间也较长，术后还经常伴有并发症。采用骨科机器人后，能够有效解决骨科手术视野差、精准难、置钉不稳定的难题。“天玑”机器人拥有强大的光学追踪系统和机械臂，追踪系统可以进行三维透视扫描，能看到人眼看不到的地方，还可以实时监控手术每一个环节;机械臂运动灵活、操作稳定，精准度可达到0.8毫米。

“以今天的手术为例，如果采用传统手术，需要切开近20厘米的切口，有了‘天玑’机器人的辅助，只需在患者腰椎切开几个不到1厘米的小切口，就可以进行操作，基本不造成肌肉软组织的损伤，且患者的骨折复位效果理想、固定稳定，真正实现了微创、精准。”孟医生说。

智能 微创 精准——天玑骨科机器人

“天玑”机器人专攻骨科，是最新的第三代国产骨科手术机器人，也是世界上唯一一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段手术的骨科机器人，特别是在脊柱侧弯、脊柱畸形及上颈椎的高难度复杂手术等领域，有着广泛应用价值。　　“天玑”骨科机器人由北京积水潭医院、北京航空航天大学、中国科学院深圳先进院、天智航公司等自主研发，历时十五年，团队先后攻克导航技术、机器人技术等一系列基础和临床难题，成功研制。相关研究先后获得北京市科技进步一等奖两项，国家科技进步二等奖一项，2016年获得中国第一个国产手术机器人最高等级产品注册证。

江苏第二台“天玑”落户仁慈

徐州仁慈医院2019年11月底引进江苏省第二台“天玑”骨科机器人，7个月时间骨科9个病区共完成机器人引导下手术193例，包括胸腰椎骨折椎体成形术，经皮钉棒内固定术，股骨颈骨折加压螺钉固定，以及舟骨骨折螺钉固定、股骨头坏死减压植骨、胫骨平台骨折加压螺钉固定、跟骨距骨骨折螺钉固定、骨肿瘤活检等手术。“天玑”以它强大的光学追踪系统和操作稳定的机械臂，帮助骨科医生精准完成手术，大大提高了手术精确度，降低了手术风险。天玑骨科手术机器人的引进，代表我院智慧骨科建设又迈出了坚实一步。

2018年10月20日，央视《新闻联播》报道多部位的通用型骨科导航第三代国产手术机器人天玑®。

央视二套报道天玑骨科手术机器人