【智慧骨科】骨科机器人精准辅助，微创完成股骨头坏死髓芯减压术

“右侧股骨头减压完成，继续左侧股骨头减压。”6月17日，徐州仁慈医院关节科邱东新副主任医师手术团队，采用天玑骨科机器人为一位46岁男子进行了双侧股骨头坏死保髋手术。手术顺利完成，术后第二天患者双髋关节的剧烈疼痛就明显减轻了，后期可以延缓患者股骨头坏死的进展，尽可能避免髋关节置换，真正体现了“精准微创”的治疗理念。

在手术中大显身手的“天玑”，是目前世界上唯一能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术的骨科机器人，可用于全身十三处以上部位，精准度达到亚毫米级，实现了机器人引导三维空间手术设计完美呈现。徐州仁慈医院去年底引进江苏省第二台“天玑”骨科机器人，至6月底骨科9个病区已完成机器人引导下手术193例，“天玑”以它强大的光学追踪系统和操作稳定的机械臂，帮助骨科医生精准完成手术，大大提高了手术精确度，降低了手术风险。

【病例】腰痛反复发作3年，半年前双髋剧痛

患者李师傅，46岁，是睢宁县一位农民，因长期过度劳累诱发腰痛，发复发作3年多，平日多靠贴膏药应付。半年前，李师傅又发腰部疼痛，连带双髋疼痛严重，髋关节已经不能自由屈伸活动了，更别提下地走路了，休息难以缓解之下，来徐州仁慈医院就诊。

接诊的关节科邱东新副主任医师询问病史，给李师傅做了仔细的检查，磁共振片显示患者双侧股骨头坏死，同时患有腰椎间盘突出、椎管狭窄、腰椎不稳(这是引起腰痛的原因)。患者的双髋疼痛在当地以为是腰痛引发，来仁慈医院后，邱医师经过仔细检查，发现髋部疼痛其实是由股骨头坏死引起的;目前患者的股骨头坏死尚处于早期阶段，还能采取保髋治疗;如果直接置换关节，不仅创伤大，且因患者年纪不大，还要考虑未来假体翻修的问题，综合考虑之后，邱医生决定采用骨科机器人辅助完成保髋手术。

完善的术前准备后，6月17日，邱东新、徐猛、杨沛霖手术团队给患者进行了机器人辅助下双侧股骨头坏死髓芯减压术，骨科机器人在主刀医生的操纵下精准地“定位聚焦”病灶，设计好进针点，通过骨科机器人机械臂的引导，将导针分毫不差地均匀打入股骨头坏死病灶，达到病灶彻底减压的目的。手术全过程无切口，仅有三个极小的钉道口。

传统股骨头保髋手术 VS 骨科机器人辅助下保髋手术

传统股骨头髓芯减压植骨术，需要在X线下定位至坏死区，即便是有经验的医生也需要多次透视和尝试才能打入导针，这一过程增加了患者的创伤和手术时间，且不能准确彻底去除坏死病灶。

而骨科手术机器人系统只需在采集图像后，设计导针方向和位置，按设计一步到位精准地将导针置入规划位置，将坏死区各角度彻底减压，达到缓解症状，减轻疼痛，延缓股骨头坏死进展的目的，并尽可能推延或避免髋关节置换手术，真正体现了“精准微创”的治疗理念。

术后，患者入住关节病区，医护人员进行针对性的治疗和功能锻炼指导，患者恢复很快，术后第二天双髋关节的疼痛就明显减轻，可以自主屈伸活动，一周左右就顺利康复出院了。邱医生说，患者回家后再经过一段时间的休养康复锻炼，还能恢复正常的生活。

智能 微创 精准——天玑骨科机器人

“天玑”机器人专攻骨科，是最新的第三代国产骨科手术机器人，也是世界上唯一一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段手术的骨科机器人，特别是在脊柱侧弯、脊柱畸形及上颈椎的高难度复杂手术等领域，有着广泛应用价值。

“天玑”骨科机器人由北京积水潭医院、北京航空航天大学、中国科学院深圳先进院、天智航公司等自主研发，历时十五年，团队先后攻克导航技术、机器人技术等一系列基础和临床难题，成功研制。相关研究先后获得北京市科技进步一等奖两项，国家科技进步二等奖一项，2016年获得中国第一个国产手术机器人最高等级产品注册证。

2018年10月20日，央视《新闻联播》报道多部位的通用型骨科导航第三代国产手术机器人天玑®。

央视二套报道天玑骨科手术机器人