【智慧骨科】天玑骨科机器人精准引导，一周微创完成9台椎体成形术

6月22日，徐州仁慈医院脊柱科再次利用天玑骨科手术机器人，成功为一名76岁的胸椎压缩骨折患者完成智能微创椎体成形术。这已是仁慈医院脊柱科一周多时间完成的第9台骨科机器人引导下椎体成形手术。

手术机器人以智能机械臂为基础，仿照经皮骨水泥椎体成形术的施术步骤，进行椎体成形术定位以及骨水泥植入，让手术设计精准指导手术实施，开创了脊柱外科新时代。“天玑骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。它能根据术前规划路径，自动调节进针角度、确定定位点，并智能自动寻找。该项智能技术的应用大大提高了手术精准度，减少透视次数以及手术风险的发生。”骨科大主任、仁慈医院业务副院长张贯林介绍说。

76岁老人胸椎骨折，机器人助力，术后两天出院

患者是家住邳州的76岁孟大爷，一个月前，老人在家搬重物时摔倒，疼痛严重不能活动，在家卧床一月没有缓解，被家人送来徐州仁慈医院治疗，经检查诊断为“胸12椎体压缩性骨折”，手术指征明确，需要进行椎体成形术。

与患者及家人进行沟通后，考虑到患者已76岁高龄，本身患有腰椎间盘突出，腰椎退行性改变，还患有老年人的一些基础病，手术风险较大，张冶医生手术团队联合内科、麻醉科展开术前讨论，谨慎评估手术安全，确定利用天玑骨科机器人进行椎体成形术的手术方案，并制订最优化手术步骤，确定了术中缩短手术时间，充分复位，预防骨水泥渗漏发生，术后预防感染等一系列措施。

6月22日，孟大爷的椎体成形手术进行。手术医生先安装3D导航机器人示踪器，透视定位胸12椎体，行3D成像，模拟胸12左侧椎弓根穿刺，在定位点做一长约0.5厘米切口，通过导航机器人套筒于胸12左侧椎弓打入导针，直至到达椎体后1/4处，更换骨水泥工作套管，通过置入的骨水泥注入器在透视下缓慢注入填充约2ml骨水泥，待初步凝固后再次注入2ml骨水泥，确定椎体高度恢复且无明显骨水泥外溢，最后取出骨填充装置。手术不到1小时顺利结束。

6月24日，术后两天，恢复良好的孟大爷坐在床边收拾，准备出院回家了。

智能 精准 微创——天玑骨科手术机器人

天玑骨科手术机器人辅助医生精确定位植入物或手术器械，精度达到0.2毫米，尤其对微创术式、高风险区域具有明显优势，可有效降低手术风险、减少手术并发症。

医生选择3D模式完成手术规划;

机器人精确运动至规划位置，确保手术路径与规划路径一致;

机器人实时监测患者移动，自我修正;

医生主导、智能设备辅助，协同保障手术成功。

它还有一个显著优势：

基于机器人的操作流程，仅需要在术前、定位导针进入后、螺钉进入后等3个环节获取图像，X射线辐射总量大幅度降低。

在获取图像过程中，机器人手臂稳定把持器械和植入物，医护人员无需暴露在X射线区域，有效降低医护人员X射线损害。

天玑骨科手术机器人是世界上唯一能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术的骨科机器人，可用于全身十三处以上部位，精准度达到亚毫米级，实现机器人引导三维空间手术设计完美呈现。由北京积水潭医院、北京航空航天大学、中国科学院深圳先进院、天智航公司等自主研发，历时十五年，团队先后攻克导航技术、机器人技术等一系列基础和临床难题，成功研制。相关研究先后获得北京市科技进步一等奖两项，国家科技进步二等奖一项，2016年获得中国第一个国产手术机器人最高等级产品注册证。

江苏第二台“天玑”骨科机器人已落户仁慈

徐州仁慈医院2019年11月底引进江苏省第二台“天玑”骨科机器人，5个月时间骨科9个病区共完成机器人引导下手术131例，包括胸腰椎骨折椎体成形术，经皮钉棒内固定术，股骨颈骨折加压螺钉固定，以及舟骨骨折螺钉固定、股骨头坏死减压植骨、胫骨平台骨折加压螺钉固定、跟骨距骨骨折螺钉固定、骨肿瘤活检等手术。“天玑”以它强大的光学追踪系统和操作稳定的机械臂，帮助骨科医生精准完成手术，大大提高了手术精确度，降低了手术风险。天玑骨科手术机器人的引进，代表我院智慧骨科建设又迈出了坚实的一步。

智能 精准 微创——第三代天玑骨科手术机器人

2018年10月20日，央视《新闻联播》报道多部位的通用型骨科导航第三代国产手术机器人天玑®。

央视二套报道天玑骨科手术机器人