【智慧骨科】天玑骨科机器人上岗，又完成一例股骨颈骨折复位内固定术

​据报道，天玑骨科手术机器人由北京积水潭医院、北京航空航天大学、中国科学院、天智航公司等自主研发，历时十五年，团队先后攻克导航技术、机器人技术等一系列基础和临床难题，成功研发，这是世界上能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术的骨科机器人，可用于全身十三处以上部位，精准度达到亚毫米级，实现机器人引导三维空间手术设计完美呈现。2016年获得第一个国产手术机器人最高等级产品注册证。

4月14日，在天玑骨科手术机器人的辅助下，仁慈医院创伤骨科任海东主任团队为53岁左股骨颈骨折患者，精准定位打入3根空心螺钉，完成骨折复位内固定手术。

任主任介绍，4月12日，马师傅因骑电动车摔倒导致左股骨颈骨折，左下肢屈曲外旋畸形，左髋部肿胀，左髋关节活动受限，不能下地走路。专家团队诊断后，认为马师傅适应证非常明确，当即决定为马师傅进行机器人手术。

上午10时许，手术团队的新“同事”——“天玑”骨科机器人准备就绪，手术正式开始。10多分钟后，手术团队将形如“天线”的示踪器安装在患者手术处，使用机器人透视下取得股骨颈图像，在电脑上规划空心钉方向，规划完成后由机器人进行精准定位，沿定位套筒置入克氏针固定，透视见克氏针位置及长短适中，依次置入3枚股骨颈空心螺钉固定，再次行C型臂透视正侧位见骨折对位对线良好，螺钉位置以及长短均适中，经过1小时20分钟，机器人手术顺利结束。

“有了‘天玑’机器人，就相当于给医生装上了‘透视眼’和‘第三只手’，大大提高了手术精准度，降低了手术风险。”任海东主任说，中老年人的股骨颈骨折手术，一般根据骨折分型、患者年龄、基础状态等因素，考虑保守治疗(通过牵引复位)、内固定手术治疗或者髋关节置换手术。但传统的内固定手术，常规穿钉反复操作容易加大股骨头坏死发生率。采用机器人后，能够有效解决骨科手术视野差、精准难、不稳定的难题。

“天玑”的秘密在于它拥有强大的光学追踪系统和机械臂。追踪系统可以进行三维透视扫描，能看到人眼看不到的地方，还可以实时监控手术每一个环节;机械臂运动灵活、操作稳定，精准度可达到0.2毫米。

张贯林副院长表示：“天玑机器人是专门为骨科量身定做的手术机器人，2019年11月，我院引进江苏省第二台天玑骨科机器人，它的引进为我院骨科的发展增添了强劲动力。这三个月以来，我们利用骨科机器人顺利完成100多台手术。‘天玑’广泛应用于脊柱、骨盆、四肢创伤以及骨骼肿瘤的穿刺活检、深部异物的定位取除，它的最大特点是定位精准、微创，一次成功无需反复操作，可有效避免对手术区域神经、血管的损伤，减少因反复穿刺给骨骼带来的损害，同时也减少因反复透视给患者及医生带来的辐射伤害。另外，有了手术机器人的引导，年轻医生也可进行复杂手术的操作，得到快速成长。”

2018年10月20日，央视《新闻联播》报道多部位的通用型骨科导航第三代国产手术机器人天玑®。

央视二套报道天玑骨科手术机器人