【智慧骨科】仁慈医院手外科借助腕关节镜+机器人联手解决陈旧性腕舟骨骨折

目前，我院已开展120多例骨科机器人手术

2019年11月底，徐州仁慈医院引进江苏省第二台天玑骨科手术机器人，已经成功开展120多例骨科机器人手术，涵盖关节科、创伤骨科、脊柱科、手外科、足踝科等多个科室，骨科机器人的“透视眼”“稳定手”一举解决了骨科手术的三大难题：视野差、精准难、不稳定，显著提升了骨科手术效果，使骨科手术更精准、更微创、患者更快康复。天玑骨科手术机器人的引进使用，与2017年底我院和德国贝朗医疗合作引进的“精准医疗计算机辅助导航关节置换”技术一起，为广大骨科患者提供更先进、更优质的医疗服务，标志着我院骨科手术迈入智能化、精准化、微创化时代。

化繁为简，化难为易，利用智慧骨科机器人辅助手术，不但减轻了医生的疲劳感，同时也获得患者的高度满意。这是骨科精准医疗理想的新选择。

病例：右手腕舟骨骨折一年未愈合

医学研究表明，腕舟骨骨折发生率占腕关节骨折约60%。由于腕舟骨体积小、解剖结构复杂，这种手术对医生的要求很高。螺钉置入位置欠佳，会引起骨折处稳定性不良，还有愈合时间长。腕舟骨大部分被关节软骨所覆盖，如果螺钉不能完整置入骨质中，关节软骨就有被螺钉损伤的风险。由于上述问题，特别是移位的腕关节骨折，术后并发症发生的几率高达30%。

齐主任介绍，相较新鲜舟骨骨折，陈旧性舟骨骨折的手术步骤更为复杂，难度也更高。本例患者右手腕舟骨骨折一年未愈合，边缘硬化，术中首先在关节镜下，用磨钻将骨折断端打磨成新鲜断面，复位并植骨后再在机器人导航辅助下打入螺钉固定。关节镜微技术的优点在于对周围韧带和关节囊损伤小，不影响组织血供，机器人导航的优势在于精准定位，理论误差在0.1-0.8毫米。二者的结合，使手术的时间缩短，而效果显著提高。

机器人操控自如，保障患者安全

“天玑”骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。光学跟踪系统就像是机器人的“眼”，不仅帮助医生洞察骨骼的每一个深处，还实时监控每一个手术环节;机械臂就是机器人的“手”，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度;而主控电脑系统就等于机器人的大脑，将医生的想法传达给机械臂主机和光学跟踪系统。机器人将手术中的风险降得更低，医生们可以有更多的精力去分析病人的病情，提供更高效、安全的诊疗方案。

据了解，“天玑”骨科导航机器人由积水潭医院、北京航空航天大学、中国科学院、天智航公司等自主研发，历时十五年，团队先后攻克导航技术、机器人技术等一系列基础和临床难题，成功研制，这是世界上能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术的骨科机器人，可用于全身十三处以上部位，精准度达到亚毫米级，实现机器人引导三维空间手术设计完美呈现。2016年获得了第一个国产手术机器人最高等级产品注册证。

2018年10月20日，央视《新闻联播》报道多部位的通用型骨科导航第三代国产手术机器人天玑®。

央视二套报道天玑骨科手术机器人