智慧骨科 | 骨科机器人“协助”，10分钟完成腰椎椎体成形术

3月25日，徐州仁慈医院脊柱科利用天玑骨科手术机器人，为安徽宿州一位摔伤导致腰椎骨折的65岁患者，仅用10分钟就完成了腰2椎体成形手术。“天玑”通过3D扫描形成椎体3D图像，精准规划穿刺入点及路径，完美解决了手术中最困难的一步，只用了不到平时1/3的时间便完成手术，极大地提高了手术质量与安全性。

第三代天玑骨科手术机器人——智能微创手术

“智慧骨科”新时代

徐州仁慈医院2019年11月底引进江苏省第二台天玑骨科手术机器人，已经成功开展100多例骨科机器人手术，涵盖关节外科、创伤骨科、脊柱外科、手外科、足踝科等多个科室，骨科机器人的“透视眼”“稳定手”一举解决了骨科手术“视野差、精准难、不稳定”的三大难题，手术定位精度达到 0.2 毫米，显著提升了骨科手术效果，使骨科手术更精准、更微创、患者更快康复。天玑骨科手术机器人的引进使用，与2017年底我院和德国贝朗医疗合作引进的“精准医疗计算机辅助导航关节置换”技术一起，为广大骨科患者实现更先进、优质的医疗服务，标志着我院骨科手术迈入智能化、精准化、微创化时代。

利用骨科手术机器人精准设计穿刺点及路径

患者郭奶奶65岁，安徽宿州人，在家干活时不慎从2米高的梯子上摔落，臀部及腰背部先后着地，导致腰背疼痛，不能动弹，在当地医院拍片，显示L2椎体骨折。4个小时后，被送到徐州仁慈医院。

脊柱科张冶副主任医师接诊后，检查发现患者腰2椎体压缩性骨折，手术小组经过讨论，决定利用天玑骨科手术机器人“定位精准”的特点，为患者进行腰椎椎体成形术。

术中，手术小组根据3D X线扫描结果，规划腰2椎体左侧椎弓根钉钉道，安装机器人导向器，沿导向器切开约0.5cm切口，导针经椎弓根钻至椎体后壁位置，通过导针放入钝头分离器，插入工作套管，取出导针，通过骨水泥注入器缓慢注入骨水泥，待骨水泥凝固后取出骨填充装置，一台椎体成形手术，只用了不到平时三分之一的时间便结束了。

“这是一个老年女性患者，摔伤导致腰2椎体压缩性骨折，老年椎体骨质疏松性骨折是常见疾病，理想的治疗办法是行腰椎椎体成形术，椎体成形术是一种微创手术，这个手术的关键步骤是经皮经椎弓根穿刺置管至椎体内，穿刺过程中避免损伤椎管内的重要组织，常规手术中需经移动X线光机透视来完成，有时需多次调整穿刺点及路径;而骨科手术机器人通过3D扫描形成椎体的3D图像，提前精确规划好穿刺入点及路径，避开椎管内神经，避免造成患者瘫痪风险，解决了手术中最困难的一步，简化了手术，降低了手术的风险，提高了手术效率。”张冶医生说。

2018年10月20日，央视《新闻联播》报道多部位的通用型骨科导航第三代国产手术机器人天玑®。

央视二套报道天玑骨科手术机器人

据了解，“天玑”骨科导航机器人由北京积水潭医院、北京航空航天大学、中国科学院、天智航公司等自主研发，历时十五年，团队先后攻克导航技术、机器人技术等一系列基础和临床难题，成功研制，这是世界上能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术的骨科机器人，可用于全身十三处以上部位，精准度达到亚毫米级，实现机器人引导三维空间手术设计完美呈现。2016年在中国获得了第一个国产手术机器人最高等级产品注册证。