天玑骨科机器人辅助，微创完成股骨颈骨折闭合复位内固定术

7月14日，徐州仁慈医院创伤骨科又成功完成一例在骨科机器人辅助下股骨颈骨折闭合复位空心加压螺钉内固定术。创伤骨科副主任任海东表示，股骨颈骨折是骨科常见病、多发病，而闭合复位内固定术是股骨颈骨折的有效治疗方式。“空心加压螺钉内固定术是在股骨颈内部狭小的空间内置入多根空心钉，来固定骨折断端，并在骨折处施加一定的压力，以促进骨折愈合。在骨科机器人的辅助下，空心钉置入的位置、方向、分布情况都精准严格，达到了良好的手术效果。”

骨科机器人做手术有啥优势?

传统骨科手术中，医生需要在有限的视野下，凭借着大脑中对深部组织解剖的记忆和三维想象，配合透视镜来完成手术操作，因此，视野差、难精准、不稳定成为骨科手术的三大难题。

仁慈医院业务副院长、大骨科主任张贯林表示，骨科手术机器人通过透视技术精准定位，打破了传统手术“暗箱操作”的局面。可多维度灵活转动的机械臂大大提升了操作稳定性;导航系统可随时监测患者的细微变动，手术精度有效提升。同时，利用骨科机器人技术，大幅缩短了手术时间，缩小切口长度，显著减少了患者术中及术后的并发症发生率，真正做到了使复杂手术更加安全，常规手术实现微创化，发挥“智能+人工”的最大效益。

机器人辅助，微创复位股骨颈骨折

患者李大姐，53岁，家住徐州鼓楼区，摔伤导致左髋部肿痛，不敢活动。摄片检查显示左股骨颈骨折，断端嵌插、错位，周围软组织肿胀，来徐州仁慈医院就诊，医生问诊发现患者还有10多年类风湿病史，10多年的糖尿病病史。

患者的情形需要进行手术，但传统的切开复位钢板内固定，患者创伤大，术后并发症多，手术费用高。患者年纪尚轻，股骨颈移位明显，断端嵌插，手术小组首选考虑的是机器人辅助下闭合复位空心螺钉内固定术，手术创伤小，术中出血少，更利于患者术后恢复。

第二天，任海东主任周立国副主任医师朱宏医生手术小组为患者进行了股骨颈骨折机器人辅助下闭合复位空心螺钉内固定术。

术中，先将患者置于牵引床上闭合复位，C型臂透视见骨折端对位良好;接着，机器人“C臂”透视对患者股骨颈部位行三维扫描，图像被同步传输至骨科手术机器人系统。同时，在导航系统屏幕上规划好钉道。随后，机器人的机械臂将手术工具精确定位到手术位置，套筒指向目的钉道的进钉点。手术小组沿着套筒钻入导引针，确认位置无误，再把空心加压螺钉通过导引针固定，拔出导针。

手术历时50分钟，顺利完成。任海东主任说，以往股骨颈骨折如何精准置钉一直是个难题，但在机器人导航辅助下，手术团队将精确度误差控制在0.2毫米以内。整个手术过程中，透视次数大幅减少，对患者及医护人员的放射保护大大增强。患者术后几乎感觉不到疼痛，换药时看到自己的伤口仅为1厘米时，不禁惊叹：“伤口这么小!真没想到!”

智能 微创 精准——天玑骨科机器人

天玑骨科机器人，是目前世界上唯一能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术的骨科机器人，可用于全身十三处以上部位，精准度达到亚毫米级，实现了机器人引导三维空间手术设计完美呈现。

“天玑”由北京积水潭医院、北京航空航天大学、中国科学院深圳先进院、天智航公司等自主研发，历时十五年，团队先后攻克导航技术、机器人技术等一系列基础和临床难题，成功研制。相关研究先后获得北京市科技进步一等奖两项，国家科技进步二等奖一项，2016年获得中国第一个国产手术机器人最高等级产品注册证。

徐州仁慈医院去年底引进江苏省第二台“天玑”骨科机器人，至6月底骨科9个病区已完成机器人引导下手术193例，“天玑”以它强大的光学追踪系统和操作稳定的机械臂，帮助骨科医生精准完成手术，大大提高了手术精确度，降低了手术风险。

2018年10月20日，央视《新闻联播》报道多部位的通用型骨科导航第三代国产手术机器人天玑®。

央视二套报道天玑骨科手术机器人